Yoga der Unterscheidung

Dreifältig ist das Höllentor, wodurch die Seele geht zugrund: Begierde, Zorn und Habsucht sind's – deshalb lass fahren diese drei.

Das Kapitel 16 (Daivâsûrasampad-Vibhaga) der Bhagavad Gita beinhaltet den Yoga der Unterscheidung. Sri Krishna unterscheidet zwischen Menschen mit 'göttlicher Natur' und jenen mit 'dämonischer Natur'(Asura) und beschreibt gute und schlechte Eigenschaften.